上海9月21日电 (记者 郑莹莹 孙自法 康玉湛)人形机器人的数据集虽快速发展但标准缺失，成为其规模化落地的隐形壁垒。21日，在上海市科学技术委员会、上海市市场监督管理局的指导下，由上海机器人产业技术研究院联合19家产学研机构等构建的“人形机器人数据集标准”在2025浦江创新论坛上发布。
另外，上海机器人产业技术研究院联合复旦大学、上海交通大学、同济大学共同打造的“浦江X”具身智能标准化数据集平台(穹顶DOME)也在论坛上发布。
上海市市场监督管理局副局长王益洋在论坛上表示，上海重视具身智能的技术创新和产业培育，在标准化工作上积极探索；相关技术仍处于快速迭代阶段，应用场景不断拓展，多学科交叉融合日益深入，其标准化工作还面临技术未定型与标准前瞻性(如何协同)等多重挑战。
由中国科学技术部和上海市人民政府共同主办的2025浦江创新论坛正在上海举行。今年的论坛上，具身智能应用尤其是人形机器人是一大看点，不管是长相已经很像人类的迎宾机器人，还是在展区里丝滑跳摇摆舞的人形机器人，都给论坛增添趣味。
在“创·在上海”优秀企业展示专区，记者随机走访了几家热度颇高的机器人企业，了解机器人“成长”过程中数据的重要性。
上海傅利叶智能科技股份有限公司在现场展示了一款主打陪伴功能的人形机器人。工作人员周韵洋告知，该企业成立之初就在做康复机器人，在这一领域积累了大量数据，这些数据被“投喂”给陪伴机器人，增强其与人类交互的能力。
“四臂机器人能覆盖更大的作业区域，也可以同时做多个任务，比如两只手固定物件，另两只手，一只焊接一只检测。”上海飒智智能科技有限公司市场部工作人员陆雪冬向记者介绍了一款四臂具身智能机器人。她告知，数据对机器人非常重要，该款机器人的数据来源于真实工业场景里的不断训练。据悉，该企业致力于让机器人理解非结构化的物理场景，已经在上千个场景中提取共性，打造出模块化、标准化的数据库，以便机器人理解物理世界。(完)
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